現(xiàn)代的生產(chǎn)企業(yè)在進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)，均采用裝配流水線完成。產(chǎn)品的操作、運(yùn)料及入庫(kù)等一系列的工作過程全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化循環(huán)處理。文章介紹一種應(yīng)用于生產(chǎn)流水線的PLC控制系統(tǒng)，并給出該系統(tǒng)的主要功能、i/o端口配置及程序流程圖等設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

    動(dòng)力滾筒輸送線是現(xiàn)代企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品裝配的重要設(shè)備。一些生產(chǎn)廠家的裝配流水線仍然在使用傳統(tǒng)的繼電接觸器對(duì)電動(dòng)機(jī)傳送帶進(jìn)行控制，導(dǎo)致了大量電能的耗費(fèi)，使企業(yè)成本增加，維護(hù)不便。目前在工業(yè)控制中占有重要比例的裝配流水線控制已部分使用進(jìn)行PLC控制。其優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間快、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝參數(shù)改變、易與計(jì)算機(jī)接口等。

1. 控制系統(tǒng)的功能要求

總體控制要求的面板所示。系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。

（1）閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，再次工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。

（2）斷開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。

（3）按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運(yùn)送并加工。

（4）按“移動(dòng)”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。

  滾筒輸送機(jī)既能輸送物品，又能在輸送線上暫存物品，阻止物品繼續(xù)輸送，起到調(diào)整物品間距或物品速率的作用，其輸送的物品不能太小。驅(qū)動(dòng)方式可以是電機(jī)或電滾筒，積放方式可以是電控實(shí)現(xiàn)，或者是由檔塊實(shí)現(xiàn)。也可以采取多段多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式達(dá)到積放效果，當(dāng)在某個(gè)工位需要裝配，工件輸送停下，只要關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可。如果工件重量不重，在裝配工位也可以采用無(wú)動(dòng)力滾筒，從有動(dòng)力段手工推到無(wú)動(dòng)力段裝配，從而達(dá)到積放效果，不過裝配工位需要固定。