動(dòng)力滾筒輸送線的應(yīng)用起先在國(guó)外應(yīng)用最早，其發(fā)展來(lái)說(shuō)也是相對(duì)較快的。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和不斷完善，以及對(duì)它們的廣泛的應(yīng)用，動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的發(fā)展也是迎來(lái)一個(gè)多元化的時(shí)代。動(dòng)力滾筒輸送機(jī)就衍生出比較多的類(lèi)型，如管狀帶式動(dòng)力滾筒輸送機(jī)、高傾角帶式傳送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等。國(guó)內(nèi)的發(fā)展雖然滯后，但是并沒(méi)有落后，對(duì)新的技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)取得了成果也是非?？捎^的。如伸縮帶式輸送機(jī)的研發(fā)、大角長(zhǎng)距帶式輸送機(jī)的研發(fā)以及可編程控制器的使用，對(duì)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展都有著很大的促進(jìn)和引導(dǎo)作用。

      針對(duì)煤礦井下動(dòng)力滾筒輸送線，現(xiàn)大多使用專(zhuān)門(mén)的井下動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)旋監(jiān)控。井下動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的控制系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于礦物開(kāi)采和輸送方面，功能比較理想的自動(dòng)化系統(tǒng)。它結(jié)合了現(xiàn)代信息通，不但保證了井下作業(yè)的順利進(jìn)行，而且提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了良好的經(jīng)濟(jì)管理效益，同時(shí)，采用機(jī)械自動(dòng)化控制也有力確保了施工安全，減輕了生產(chǎn)和管理強(qiáng)度，具有很好的可靠性和先進(jìn)性。

      一、動(dòng)力滾筒輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的構(gòu)成及技術(shù)參數(shù)

      從系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)而言，動(dòng)力滾筒輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和本軟件系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)成。其中硬件系統(tǒng)主要包括主站和分站及其成部分（磁力啟動(dòng)器、控制器、顯示器、檢測(cè)裝置、傳輸電纜等）；軟件系統(tǒng)主要是指整個(gè)的信息通訊，處理系統(tǒng)，也即控制中使用的軟件程序。

     控制器是上控制系統(tǒng)的心臟，一般都會(huì)在輸送系統(tǒng)每個(gè)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)上設(shè)計(jì)安裝一個(gè)可編程控制箱，負(fù)責(zé)該臺(tái)的動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的具體運(yùn)作，然后會(huì)有一個(gè)總控制臺(tái)，負(fù)責(zé)集中對(duì)分站機(jī)組的實(shí)時(shí)監(jiān)控。控制器的類(lèi)型有很多，現(xiàn)多采用PLC可編程控制器，采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)模和不同功能的控制。各控制器有裝配有檢測(cè)裝置，用來(lái)采集機(jī)組作業(yè)情況和運(yùn)行情況的信息，然后回饋給控制器。顯示器主要是給操作者提供一些控制信息，如系統(tǒng)工況、主要參數(shù)、皮帶運(yùn)行情況、檢測(cè)裝置的工作狀況及故障信息。

      動(dòng)力滾筒輸送機(jī)集中控制技術(shù)參數(shù)主要是指系統(tǒng)中的設(shè)備的主參數(shù)，主要有額定的輸入電壓、直流工作電壓、工控屏工作電壓、聲光語(yǔ)音箱工作電壓、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的傳輸方式和速率等。一般根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要來(lái)確定相應(yīng)參數(shù)，選擇合適的系統(tǒng)使用。贛州動(dòng)力滾筒輸送線