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工廠流水輸送線系統(tǒng)是在空間連續(xù)輸送物料的設備,物料裝在專用箱體或支架上沿預定軌道運行。輸送線線體可在空間上下坡和轉(zhuǎn)彎,布局方式自用靈活,占地面積小。在輸送工件的過程中,采用空中多點輸出送,并可調(diào)節(jié)其輸送速度,十分有利于機械裝配等作業(yè),是目前國內(nèi)企業(yè)中使用較多的一種輸送產(chǎn)品;懸掛式輸送線由地面承載,鏈條牽引工藝小車,因此軌道壽命長,可靠性高,能牽引載荷較重的車輛運行。
送線系統(tǒng)對穩(wěn)態(tài)精度及動態(tài)要求不高,可選用無矢量控制的標準型變頻器,實際選用的變器輸出頻率為最高頻率。在輸送線變頻器參數(shù)設定當中,通常選用合適的控制曲線是需要重點考慮的,但是對其傳動系統(tǒng)這種恒轉(zhuǎn)矩負載來說,最好采用具有恒轉(zhuǎn)矩控制功能的變頻器,如果變頻器實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)矩調(diào)速,必須加大電動機及變頻器的容量,以提高低速情況下的轉(zhuǎn)矩。在輸送線的控制方式當中,采用無速度傳感器的開環(huán)控制即可。
一般根據(jù)物料搬運系統(tǒng)的要求、物料裝卸地點的各種條件、有關的生產(chǎn)工藝過程和物料的特性等來確定輸送機各種主要參數(shù)。
①輸送能力:輸送機的輸送能力是指單位時間內(nèi)輸送的物料量。在輸送散裝物料時,以每小時輸送物料的質(zhì)量或體積計算;在輸送成件物品時,以每小時輸送的件數(shù)計算。
②輸送速度:提高輸送速度可以提高輸送機的輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時,輸送速度日趨增大。但高速運轉(zhuǎn)的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鏈條作為牽引件的輸送機,輸送速度不宜過大,以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的輸送機,輸送速度應按生產(chǎn)工藝要求確定。
③構(gòu)件尺寸:輸送機的構(gòu)件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度容積、管道直徑和容器大小等。這些構(gòu)件尺寸都直接影響輸送機的輸送能力。
④輸送長度和傾角:輸送線路長度和傾角大小直接影響輸送機的總阻力和所需要的功率 。
工廠流水輸送線系統(tǒng)是以輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)的連續(xù)輸送機械,對零部件設計的要求很高。傳動滾筒是皮帶輸送機的主要傳動部件,傳動滾筒把皮帶輸送機主電機強大扭矩傳至輸送帶,拖動負載,實現(xiàn)運輸,其可靠性和使用壽命嚴重影響著輸送機的性能。目前,傳動滾筒多數(shù)采用焊接方法制造,主要結(jié)構(gòu)一般分為筒體、筒轂、滾筒軸等 。在皮帶輸送機正常工作中,傳動滾筒受到圓周方向剪切力和交變循環(huán)徑向拉應力、壓應力的作用,焊接位置中裂紋極易擴展,導致疲勞破壞,引發(fā)滾筒失效。因此,對傳動滾筒焊接位置的設計顯得尤為重要。 由于對傳動滾筒建立三維有限元模型結(jié)構(gòu)較為復雜,應采取相應的措施進行簡化,如忽略小的圓角、倒角、軸頸,將軸承座對滾筒的約束視為簡支梁約束等,簡化后的傳動滾筒。
a一脹套間距;b一筒體長度;c一軸承間距;d一軸總長度;e一軸端長度;f一筒轂寬度;g一脹套寬度;h一軸端外徑;i一脹套內(nèi)徑;j一筒體外徑;k一簡體壁厚
傳動滾筒主要由筒體、筒轂和滾筒軸組成,其中筒體材料Q345B,屈服極限345MPa;筒轂材料ZG230—450,屈服強度是230MPa,抗拉強度 是450MPa;滾筒軸材料37SiMn2MoV,屈服極限835MPa,抗拉強度是980MPa。按照彈性模量E=210000MPa,泊松比 μ=0.3,分別為筒體、筒轂和滾筒軸賦給材料屬性。